La location della rocca medievale è straordinaria e ha ispirato più di un regista. Una breve passeggiata consente la visita al borgo, quasi disabitato, e poco più sopra ai ruderi del castello. Da Santo Stefano si raggiunge facilmente Calascio dove è possibile parcheggiare e dirigersi lungo la strada per la Rocca. Si può anche salire tramite il sentiero che taglia i tornanti e arriva con percorso più diretto al vecchio nucleo, ora quasi disabitato. Il recente terremoto ha lasciato segni evidenti sulle costruzioni senza però sminuire la suggestione di muoversi tra le vie e le antiche case, oggi sede di albergo diffuso. Portandosi verso l'alto ci si imbatte nella pista che conduce alla chiesa della Madonna della Pietà, a pianta ottagonale. Fu costruita dai pastori dopo la vittoriosa lotta con un gruppo di briganti, nel 1400. L'edificio di culto dista solo pochi metri di risalita dalla quota del Castello di Rocca Calascio (m 1460)